Penutup langit dan bumi mempunyai struktur yang ringkas dan sebahagian besar corak. Dalam pengeluaran sebenar, adalah mudah untuk membentuk penyeragaman, untuk merealisasikan pengeluaran automatik dan mengurangkan kos. Berbanding dengan kotak lipat dan kotak berbentuk buku dengan proses yang lebih rumit, ia mempunyai kelebihan yang tiada tandingan.
Dalam penghasilan penutup Tiandi, kertas itu dijadikan kertas muka dengan saiz dan bentuk yang sama melalui langkah-langkah pemotongan dan pelapisan; kertas kelabu juga dipotong mengikut saiz dan bentuk yang sama melalui langkah-langkah pemotongan die, grooving, dan lekat sudut, dan kemudiannya digabungkan dengan Kertas tisu berlamina, dan siri proses ini boleh diautomatikkan sepenuhnya.
Untuk mencapai pengeluaran berkelajuan tinggi dan tepat, kedudukan dan pemasangan adalah langkah utama. Penggunaan robot pengesan dinamik visual untuk kedudukan automatik dan operasi pemasangan boleh menyelesaikan kecacatan ketepatan pemasangan dalam operasi manual, dan kelajuan pemasangan Lebih Pantas dan lebih boleh berulang.
Sistem penjejakan dan pemasangan visual penutup langit dan bumi terdiri daripada perkakasan berikut:
Robot (SCARA)
tali pinggang penghantar
Sistem kedudukan visual
Pengekod (mengesan kedudukan dan kelajuan tali pinggang penghantar)
▲Proses laminasi pengeluaran penutup Tiandi
Kertas tisu dilekatkan dan dihantar ke tali pinggang melalui mekanisme penyuap automatik, dan tali pinggang bergerak melalui sensor fotoelektrik dan berhenti pada kedudukan mengambil gambar. Manipulator mengambil karton pada kedudukan menuntut semula selepas menerima isyarat untuk membenarkan tuntutan semula. Selepas menerima isyarat foto, komputer hos mencetuskan kamera untuk mengambil foto untuk mengenal pasti tepi kertas muka, mengira sudut mengimbangi dan koordinat dan menghantarnya kepada manipulator. Manipulator melengkapkan tindakan pemasangan mengikut koordinat offset yang diterima.
Dari keseluruhan proses laminasi, dapat dilihat bahawa penyuapan dan pelekatan kertas pada peringkat awal, dan penyatuan dan pembentukan kotak pada peringkat kemudian adalah semua teknologi matang. Untuk mencapai kelajuan tinggi dan ketepatan tinggi, kedudukan visual adalah kuncinya.
Dalam hal ini, sistem kedudukan visual berketepatan tinggi untuk penutup langit dan bumi telah dilancarkan. Pada masa yang sama, konfigurasi robot import dan domestik boleh meningkatkan ketepatan kedudukan dan kecekapan pengeluaran laminasi automatik penutup langit dan bumi. Di samping itu, sistem ini mudah dikendalikan. Dalam antara muka interaksi manusia-komputer, pengguna boleh menukar templat visual dengan cepat dan memperhalusi nilai pampasan kedudukan pemasangan. Pengajaran trajektori robot, perancangan laluan dan komunikasi boleh direalisasikan tanpa memerlukan perisian manipulator pihak ketiga, dan penglihatan boleh mengawal robot YAMAHA secara langsung. lari.
